海绵吸盘（多孔吸盘）：

特点：底部为多孔海绵状硅胶，能同时覆盖多个小孔，对多孔、透气材料（如纸箱、纤维板）有极佳的抓取效果，能快速分配真空，避免泄漏。

应用：纸箱、多孔瓷砖、多孔石料、纤维板。

O形圈吸盘：

特点：不是完整的吸盘面，而是用一个或多个O形圈作为密封圈。适用于强烈曲率的表面。

应用：搬运汽车外壳、金属盆、半球形物体等。

夹紧式吸盘：

特点：集成了机械夹紧机构。在建立真空后，机械臂会向下移动夹住工件，提供双重保险，防止工件在快速移动或断电时脱落。

应用：搬运安全要求极高的工件，如汽车挡风玻璃、大型太阳能板。

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